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端到端自动驾驶算法—采用卷积神经网络 (CNN) 的自动驾驶汽车

机器人规划与控制研究所  · 公众号  ·  · 2024-06-23 01:34
    

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之前介绍过端到端自动驾驶算法 端到端自动驾驶算法—模仿学习(Imitation Learning)(一) 和 端到端自动驾驶算法—模仿学习(Imitation Learning)(二) 人类已经等待自动驾驶汽车几十年了。得益于技术的飞速发展,这一想法最近从“可能”变成了“特斯拉可以实现商业化”。 深度学习是实现自动驾驶的主要技术之一。它是一种多功能工具,可以解决几乎所有问题 - 它可以用于物理学,例如大型强子对撞机中的 质子 - 质子碰撞 ,也可以用于 Google Lens 对图片进行分类。深度学习是一种可以帮助解决几乎任何类型的科学或工程问题的技术。  在本文中,我们将重点介绍自动驾驶汽车中的深度学习算法——卷积神经网络(CNN)。CNN 是这些系统用于识别和分类道路不同部分并做出适当决策的主要算法。   在此过程中,我们将看到特斯拉、Waymo 和 Nvidia 如何 ………………………………

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