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【xfeatSLAM：集成了轻量级深度特征提取架构 XFeat -20241018193936

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-10-18 19:39

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2024-10-18 19:39 本条微博链接【xfeatSLAM：集成了轻量级深度特征提取架构 XFeat 与 ORB-SLAM3 流程的实时同步定位与地图构建系统，旨在为有限计算资源的移动机器人和嵌入式系统提供高效的 SLAM 解决方案】'Real-time SLAM with deep features (XFeat + ORB-SLAM3)' GitHub: github.com/udaysankar01/xfeatSLAM #SLAM# #视觉定位# #深度学习# #地图构建# ………………………………

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