一种简化的3D点云车道线自动识别标注一些思考

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作者 | 敢敢のwings 编辑 | 古月居 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 0. 简介 作为3D车道线训练来说，数据集是至关重要的，而使用点云的精确性来完成准确的车道线地图构建是一个非常重要且有趣的事情。 下面我们将会从一个例子开始，分阶段来告诉大家该怎么样去完成一个简单的3D点云车道线自动识别标注工具。 1. 前言 按照《Automatic Road Markings Extraction Classification And Vectorization Mobile From Laser Scanning Data》文章的工作，提出了一种高效的从移动激光扫描(MLS)点云中进行道路标线的自动化提取、分类和矢量化实现的方法。 首先，将移 ………………………………