检测三维物体？一篇文章认识《双目立体视觉》

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        来源：https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/115387812 作者：一颗小树X@CSDN 前言 双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头 双目摄像头示意图（ORBBEC® Gemini 3D传感摄像头是一款基于双目结构光3D成像技术的近距离高精度的嵌入式模组）： 2）双目相机基线 基线越大，测量范围越远；基线越小，测量范围越近。 建议： （1）基线距离是工作距离的08-2.2倍时测量误差比较小； （2）双目立体视觉的结构对称时，测量系统的误差比较小，精度也比较高。 （3）两台相机的有效焦距∫越大，视场越小，视觉测量系统的测量精度越高（即采用长焦距镜头容易获得较高的测量精度） 3）打开双目摄像头 在OpenCV用使用双目摄像 ………………………………