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小车介绍 本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1. 摇头避障模式、2. 跟随模式、3. 循迹模式、4. 小车测速并显示在OLED屏幕、5. 语音控制小车等等。 硬件组成 STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块（HC-SR04）、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等等（下面有详细介绍） 模块化编程 小车采用模块化编程循序渐进，即每实现新的功能小车需要复制前一种功能小车的文件夹来进行修改，否则会因为丢失某些文件导致小车功能缺失。 移动小车 让小车动起来。 硬件组成 L9110S电机模块 L9110S电机模块用来驱动两个电机，如果需要控制四个电机则需要两个L9110S电机模块。 当B-1A为高电平，B-2A为低电平时，电机反转或正转。 当B-1A为低电平，B-2A为高电平时，电机正转或反转。 当B-1A为低电平，B-2A为低电平时，电机不转
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