柔性+磁性皮肤，浙大团队通过神经网络算法，实现磁性皮肤的多点、多尺度感知

主要观点总结

本文介绍了浙江大学赵朋教授/张承谦博士团队开发的磁性皮肤技术，该技术能够实现大面积上的多点多尺度触觉感知，具有超分辨率感知能力。该传感器由多向磁化柔性薄膜和非接触式霍尔传感器阵列组成，采用神经网络算法进行信号处理。该技术可以应用于物体操纵、人机交互以及智能小车控制等领域。

关键观点总结

关键观点1: 磁性皮肤技术介绍

浙江大学赵朋教授/张承谦博士团队开发了一种磁性皮肤技术，可以实现大面积上的多点多尺度触觉感知。

关键观点2: 传感器组成与特点

该传感器由多向磁化柔性薄膜和非接触式霍尔传感器阵列组成，主要特点包括交替对向磁化布置、k邻近算法和卷积神经网络（CNN）模型用于信号处理。

关键观点3: 技术应用与成果

该磁性皮肤技术可以应用于物体操纵、人机交互以及智能小车控制等领域，实现了多点同时按压感知、轨迹映射技术等功能。超分辨率感知系数达到45.8，平均误差降低到1.2mm。

关键观点4: 研究团队与论文信息

研究团队得到了国家自然科学基金、国家重点研发计划、浙江省自然科学基金等项目的大力支持。论文发表在npj Flexible Electronics上，标题为"Large-area Magnetic Skin for Multi-point and Multi-scale Tactile Sensing with Super-resolution"。

文章预览

★ 欢迎星标 果壳硬科技 ★ 触觉传感技术在机器人领域得到了广泛的应用，在物体操纵和人机交互方面取得了显著的成就。然而，目前高分辨率触觉皮肤的广泛应用仍然受限于制造工艺、传感单元的稳定性以及布线的复杂工艺。实现高分辨率和稳定的触觉皮肤的一种方法是将一定数量的传感器单元集成到柔性表面材料中，并利用信号处理技术来实现超分辨率传感。 针对上述难题， 浙江大学赵朋教授/张承谦博士 团队展示了一种由多向磁化柔性薄膜和非接触式霍尔传感器阵列组成的磁性皮肤。该传感器的主要特点包括 交替对向磁化布置、k邻近算法 和用于信号处理的 卷积神经网络（CNN）模型 。通过采用神经网络算法对多维信号进行处理，可以实现磁性皮肤的 多点、多尺度感知 。 该工作以“Large-area Magnetic Skin for Multi-point and Multi-scale Tactile Sensing wi ………………………………