一种近景和无人机影像的深度特征提取方法

文章预览

摘要：针对端到端深度特征提取网络的特征点数量与定位精度难以满足运动恢复结构(SFM)几何解算的问题，该文基于深度特征图的“一图两用”思想，提出联合可变形卷积与局部得分检测的端到端特征提取方法。首先，在特征图提取阶段，利用附加可变形卷积层的轻量级网络提取影像对的多尺度特征图，并在各个尺度进行特征图加权融合生成特征检测图。其次，在关键点检测与描述阶段，不再考虑特征检测图的通道极大值约束，仅由局部得分计算特征得分图，避免描述子向量的数值分布对特征点数量和定位精度的影响。最后，基于欧式距离准则及比值测试和交叉验证策略进行初始特征匹配，并结合核线约束优化匹配结果。利用多组地面近景影像和无人机影像进行特征匹配和SFM重建试验。结果表明，该文方法能够显著增加特征匹配和重建点数量，其 ………………………………