相机标定已成过去式！DroidSplat：无需内外参的3DGS-SLAM新SOTA

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🫱点这里加入16个细分方向交流群（🔥推荐）🫲 导读： 随着新视角合成技术的发展，SLAM技术与NeRF等视角合成技术的结合产物--神经隐式SLAM在近期得到了充分的研究。然而，单纯依赖这些方法的SLAM系统在跟踪性能上仍落后于传统SLAM和端到端的SLAM系统。此外，这些方法还对相机的参数标定提出了很高的要求，往往需要进行额外的标定工作确保算法能够稳定运行。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：DROID-Splat Combining end-to-end SLAM with 3D Gaussian Splatting 论文作者：Christian Homeyer, Leon Begiristain, Christoph Schnörr 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2411.17660 为了弥补这一不足，本文提出了一种基于端到端跟踪器的SLAM系统，并结合了基于最新3D Gaussian Splatting（3DGS）的渲染器。该框架名为DroidSplat，能够在常见的SLAM基准测试中实现先进的跟踪和渲染效果。通过在现代SLAM系统中 ………………………………