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无人机彻底改变莫斯科的命运 无人机深刻改变人类战争形态(鹅乌战争),本文只讨论技术! 今天介绍github上无人机频道第一名! 源代码: http://www.gitpp.com/robotroo/ardupilot ardupilot 是C++写的让机器人有自动驾驶能力的软件集合 其中 ArduPlane、ArduCopter 面向 无人机,实际底层都是一套 ArduPilot 是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。自 2010 年以来,它一直由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。我们的自动驾驶仪软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统,从 传统飞机、四轴飞机、多旋翼 和直升机到漫游车、船只、平衡机器人,甚至潜艇。它正在不断扩展,以为新兴车辆类型提供支持。 ArduPilot是一个开源项目,提供了用于自动驾驶各种类型车辆的软件。 它基于C++编写,设计用于支持广泛的自动驾驶
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