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2022 年 12 月，特斯拉总部…… 一次会议上，一位名叫 Dhaval Shroff 的自动驾驶工程师向 Elon Musk 提出了一个新想法： 💡 “这就像 Chat-GPT，但适用于汽车!!”“我们不是根据规则来确定汽车的正确路径，而是通过使用神经网络来确定汽车的正确路径，神经网络从数百万个人类所做的事情的训练示例中学习。” 被说服后，Elon Musk 和整个 Autopilot 团队急于将新算法应用于下一个 FSD 版本（从 FSD v11 到 FSD v12）。 这就是 Tesla 端到端学习的开始...... 在这篇文章中，我们（Jeremy团队）将详细介绍特斯拉计划如何从其当前架构迁移到完整的端到端架构。为此，我（Jeremy）将介绍 3 个关键点： ◎ 2021 年的特斯拉：引入HydraNet ◎ 2022 年的特斯拉：增加占用网络 ◎ 2023 年后的特斯拉：过渡到端到端学习 这三点很重要，特别是因为它们实际上展示了特斯拉是如何为端到
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