一口气看完国内人形机器人主要企业及技术发展现状

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随着老龄化加剧、人力成本上升，人形机器人在多场景的应用需求将持续增长。国内外企业软硬件技术迭代加速，应用场景持续扩大，规模化商业应用有望加速落地。 国内产业链稳步推进应用进展，人形机器人本体厂商参与者持续增加，持续发布人形机器人新产品，积极探索下游应用场景落地。 在此背景下，熠星投研专门整理了目前国内人形机器人的主要企业及其技术和发展现状，分享如下： 优必选 优必选 2024 年 10 月发布全尺寸人形机器人 Walker-S1 。具体硬件信息包括： 1）身高 172cm，体重 76kg； 2）装备 6 个阵列式触觉压力传感器、具备 6 个主动自由度的仿人灵巧手； 3）自研一体化关节，主要采用旋转执行器方案，最大扭矩达到 250Nm。 4）集成化头部设计，设计双目鱼眼相机，拥有 3D 立体视觉。 5）此外，配置六维力传感器 4 个（脚部及手腕 ………………………………