【斯坦福博士论文】构建类人化具身智能体：从人类行为中学习

文章预览

来源：专知 本文 约1000字 ，建议阅读 5 分钟 本论文从外观、运动和推理三个关键方向探索类人化具身智能体的构建。 研究背景 构建类人化具身智能体是机器人、虚拟现实和沉浸式技术领域的重要目标。尽管并非所有AI系统都需要模仿人类，但具有类人特征的智能体在远程呈现、辅助机器人和沉浸式游戏等特定应用中具有显著优势。类人外观增强了虚拟环境中的社交存在感和参与度，类人运动使机器人能够直接从人类演示中学习并在为人类设计的空间中使用人类工具高效操作，而类人推理则提高了可解释性和决策能力。然而，实现这些能力面临着重大的技术挑战。 研究内容与方法 本论文从外观、运动和推理三个关键方向探索类人化具身智能体的构建： 类人外观： 研究重点在于创建数字环境中与人类相似的具身智能体。提出了一种基于逆向物理和 ………………………………