三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3DCV 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 一句话总结：LSM利用两幅未定位和未校准的图像作为输入，并实时重建显式辐射场，包括几何形状、外观和语义。 0. 论文信息 标题：Large Spatial Model: End-to-end Unposed Images to Semantic 3D 作者：Zhiwen Fan, Jian Zhang, Wenyan Cong, Peihao Wang, Renjie Li, Kairun Wen, Shijie Zhou, Achuta Kadambi, Zhangyang Wang, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Yue Wang 机构： ………………………………