人形机器人三大核心传感器梳理

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查行业数据，就用行行查 🕒  欢迎至网站探索：www.hanghangcha.com 传感器是人形机器人的核心零部件，当前传感器在人形机器人中的用量大且成本占比相对较高。以特斯拉的Optimus机器人为例，各类传感器的成本占比高达近30%。 人形机器人传感器应用位置： 资料来源：yole、GGII 传感器使人形机器人通过触觉、视觉和听觉等感知方式与外部环境进行交互，还能使其感知自身的实时状态。 目前国内的人形机器人整机厂商包括优必选、达阀、智元、傅利叶、宇树、追觅和小米等，各家厂商使用的传感器方案，包括触觉传感器、视觉传感器、力传感器、IMU传感器等在各家机器人上均部分得到应用。 部分人形机器人厂商传感器方案： 资料来源：BFT 机器人、传感器专家网、行行查 01 触觉传感器 机器人的触觉传感系统是通过物理接触来探测和衡量物体特征的 ………………………………