如何打造自动驾驶系统？楼教主放招股书里了

主要观点总结

文章介绍了小马智行在自动驾驶领域的发展情况，包括其招股书中的关键内容，如传感器、软件堆栈、硬件及整车集成等方面的技术细节。文章还强调了小马智行的技术优势和商业模式，以及最新的进展和未来的计划。

关键观点总结

关键观点1: 小马智行完成纳斯达克递交招股书，进入自动驾驶技术领域的倒计时。

文章介绍了小马智行的历史背景和业务范围，包括其在自动驾驶领域的成就和技术实力。

关键观点2: 小马智行的自动驾驶系统可以拆解为多部分，包括传感器、软件堆栈和硬件等。

文章详细阐述了小马智行的自动驾驶系统各个组成部分的功能和技术特点，如传感器中的激光雷达、摄像头和雷达等，软件堆栈中的端到端技术、可解释性模型等，以及硬件中的计算系统和车辆集成等技术细节。

关键观点3: 小马智行的技术优势和商业模式。

文章强调了小马智行的技术优势和商业模式，包括其采用的多传感器融合、端到端可解释性、博弈论方法等，以及其与丰田等企业的合作和未来的计划。

关键观点4: 智能车参考作为智能车领域最具影响力的社区，正在进行智能车年度评选活动。

文章最后提到了智能车参考的年度评选活动，并鼓励读者参与。同时提醒读者原文版权问题，引导读者关注智能车参考公众号。

文章预览

杰西卡 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto 自动驾驶行业被引爆的同时，楼教主的好消息将近。 在纳斯达克完成递交招股书后，小马智行敲钟进入倒计时。 一支天才云集的队伍，创业8年，在自动驾驶领域打造出一家明星独角兽，靠的还是扎实的业务能力和领先的技术。 而小马智行的招股书，实际上也对自动驾驶技术做了一次完整又详实的科普。 根据招股书，小马智行的自动驾驶系统，可以拆解为几部分，下面来逐一了解。 传感器 自动驾驶汽车，想像人类司机一样行驶，就需要像人类司机一样，清楚地感知到路况，这就涉及到传感器： 激光雷达 激光雷达，顾名思义，是使用 激光束 探测汽车周围的物体，在各种光照条件下，可以实现高分辨的距离感应。 多个位置部署激光雷达，可以在各种环境和光照条件下，观测到汽车、行人、交通信号 ………………………………