超越NeRF-LOAM！全新动态LiDAR SLAM革新NeRF！

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ 以下内容来自 来源：3DCV 0. 论文信息 标题：Neural Implicit Representation for Highly Dynamic LiDAR Mapping and Odometry 作者：Qi Zhang, He Wang, Ru Li, Wenbin Li 机构：University of Bath、ShanXi University 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.17729 1. 摘要 同步定位和测绘(SLAM)的最新进展日益凸显了激光雷达技术的稳健性。与此同时，神经辐射场(NeRF)为3D场景重建引入了新的可能性，以SLAM系统为例。其中，NeRF-LOAM在基于NeRF的SLAM应用中表现显著。然而，尽管这些系统有其优势，但由于其固有的静态假设，它们在动态室外环境中经常遇到困难。为了解决这些限制，本文提出了一种新的方法，旨在改善高动态户外场景重建。基于NeRF-LOAM，建 ………………………………