物理建模 | 液压基本概念和 Simscape Fluids : 流体系统

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这篇是写给尝试借助 Simscape Fluids 仿真工具来学习液压系统的朋友。 1. 液压系统主要变量与 Simscape Fluids 物理域定义 液压能主要用两个特征变量来表示： P 和 Q 。 由于行业内惯说的Q都是说 体积流量 ，所以在原来旧版本的 Hydraulic 库(模块土黄色)里用的就是压力和 体积流量。功率 P = P(Pa) * Q(m^3/s) = (N/m^2) * (m^3/s) = N*m/s = W 旧版本的 Hydraulic 库用上图的压力和体积流量来描述各种平衡方程。 新版模块库 IsoThermal Liquid ，为了提高模型的计算收敛性而用了质量流量， P*Q = P(Pa) * Q(kg/s) 。新版的液压系统模块库为蓝色， 以颜色区分这两个库 。 我第一眼以为库名称的Iso是ISO的意思，后来才想到应该是 等温，表达了 IsoThermal Liquid 这个库模块不计算换热 。  所有新用户我们都建议使用新的 IsoThermal Liquid 库 1.1. 压力 压力有多种单位系统， 除了参数设置时 ………………………………