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RAL'24开源 | 成功率96%!无惧遮挡!视觉SLAM物体级重定位新方案!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-01 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 视觉同步定位与地图构建(SLAM)技术使机器人能够准确高效地理解和导航环境。传统的基于几何特征的SLAM方法依赖于特征点或光流,却往往忽视了环境的上下文和语义理解。为弥补这一局限,通过将语义信息融入SLAM过程,发展出了语义SLAM,从而增强了与各种环境元素的交互能力。在语义S ………………………………

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