ECCV'24迈向通用Lidar分割！取代Transformer的新架构SFPNet

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享ECCV2024最新的工作SFPNet！迈向通用激光雷达语义分割。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 点云分割 』 技术交流群 论文作者  | Yanbo Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 迈向通用激光雷达语义分割（），取代Transformer的新架构SFPNet，新数据集S.MID 论文标题：SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds 论文地址：https://arxiv.org/abs/2407.11569 数据集网站：https://www.semanticindustry.top 代码地址：https://github.com/Cavendish518/SFPNet 背景 激光雷达因其在包括低光照条件在内的多种环境下的精确距离检 ………………………………