主要观点总结
文章介绍了自动驾驶行业中规划与控制领域的重要人物及其贡献。文章提到七位在该领域具有重要影响的人物，他们分别来自不同公司，如百度、英伟达、小鹏汽车等，并在各自的团队中担任核心或重要职位。这些人物在自动驾驶的规划与控制方面做出了重要贡献，并推动了自动驾驶技术的发展。此外，文章还介绍了他们在学术研究方面的成就以及参与的公司和项目情况。
关键观点总结
关键观点1: 樊昊阳是蔚来汽车的技术主管及规控算法团队的总负责人。
他在自动驾驶领域拥有丰富的经验，曾在百度和Aurora工作，并在此领域做出了重要贡献。
关键观点2: 罗琦在百度任职期间负责L2+业务的车端整体软件架构等多个模块。
他也在英伟达的自动车事业部担任工程总监，负责预测、规划与控制。在学术方面，他在顶级会议和期刊上发表了多篇论文。
关键观点3: 李栋是轻舟智航的技术合伙人，负责技术研发和产品规划。
他的团队致力于自动驾驶量产技术的研发，并成为中国顶级的高阶辅助驾驶解决方案公司。
关键观点4: 李力耘在小鹏汽车担任自动驾驶高级总监，负责高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。
他曾在百度无人车部门负责无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法优化。
关键观点5: 刘思康在大疆车载团队担任决策规划与控制方面的负责人。
他在无人机的算法开发和L4自动驾驶系统的开发方面有丰富的经验，并为此获得了多项专利。
关键观点6: 张宁是小马智行的副总裁和自动驾驶技术规划控制技术模块的全球总负责人。
他主导建立了小马智行的第一支自动驾驶车队，并推动了Robotaxi车队的落地试运行。
关键观点7: 丁文超是华为驾驶解决方案BU的核心技术专家，也是复旦大学青年研究员。
他在智能驾驶预测决策、机器人智能感知和规划等领域有深入研究，并在多个顶级会议和期刊上发表了学术论文。
文章预览
作者 | Los 编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 运动规划 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 自动驾驶规划与控制是自动驾驶技术中的核心部分，它涉及到如何让车辆在复杂的道路环境中安全、舒适、高效地行驶。“安全、舒适、高效”是司乘体验最重要的指标，规控的优劣恰恰与这3个指标直接相关，可见规控的重要性。 在自动驾驶模块化级联架构的时代，自动驾驶部门中规控团队的规模往往是最大的；当下模块化端到端的架构逐渐形成共识，规控方案面临由rule-based方法转向learning-based方法，此时规控团队急需重量级的人物坐镇，方能掌舵航向。 为此，我们特地梳理了国内自动驾驶行业规控领域的7位风云人物，他们是学
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