通过在仿真器中使用高斯Splatting渲染来生成高保真合成RG-20240923052929

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-09-23 05:29

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2024-09-23 05:29 本条微博链接通过在仿真器中使用高斯Splatting渲染来生成高保真合成RGB数据，实现了基于视觉的机器人操作策略的高质量零样本Sim2Real的部署。 [RO]《SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting》M N Qureshi, S Garg, F Yandun, D Held... [CMU] (2024) 网页链接 #机器学习# #人工智能# # ………………………………

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