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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:深蓝AI 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 笔者: William| 审核: Los RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致)是一种随机参数估计算法,常常应用于二维图像的拟合、分割等等,由于是估计数学模型参数的迭代算法,因此也被用于三维平面、球的估计,这次笔者将主要介绍其算法原理及在点云拟合、分割及粗配准的代码应用分析,希望能够对读者们的工程研究
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