【CW32开发】初探四足机器人

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点击蓝字CW32生态社区 关注我们 一 认识机器人 机器人是一种自动执行任务的机器，它可以模拟人类或其它生物的某些功能，并按照预设的程序或通过人工智能技术来执行任务。 常见的一些 基本概念 有： 0 1 定义： 机器人是具有感知、决策和执行功能的自动化设备。它可以接受外部信息，进行处理，并据此执行一定的动作。 0 2 组成： 感知系统：如摄像头、传感器等，用于接收外部信息。 控制系统：如电脑、单片机等，用于处理信息和做出决策。 执行系统：如机械臂、驱动器等，用于执行具体的动作。 0 3 分类： 工业机器人：用于制造业，如焊接、组装、搬运等。 服务机器人：用于服务业，如医疗、清洁、娱乐等。 特种机器人：用于特殊环境，如深海探测、空间探测等。 04 关键技术： 驱动技术：包括电动、液压、气动等驱动方式。 感知技术 ………………………………