文章预览
机器人执行预先规划好的具体任务,比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索,甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作,还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低,机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光。此外,机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。 这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升: 1.复杂的传感器; 2.实现实时决策与动作的计算能力与算法; 3.快速、精确进步机械动力实现复杂任务的电机; 在具体选择电机类型和型号时,设计师要考虑三个首要的因素设计师
………………………………