身手不凡的机器人，开源项目汇总

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最初，因隋炀帝思念心切，命工匠按照柳抃的形象制作了木偶机器人，被认为是历史上最早的机器人之一。这些木偶机器人通过精巧设计的机关，能够执行坐、起、拜、伏等动作。 如今，随着科技的发展，机器人已经广泛应用于医疗、军事、教育、服务等各个领域，为人类提供更安全、更便捷、更高效的服务。 因此，本文整理了一些机器人相关的开源数据集、模型和项目，旨在帮助研究人员更好地开展相关领域的工作。 LeRobot LeRobot 是由 Hugging Face 开源的一个机器人代码库，提供模型、数据集和工具。它通过预训练模型、数据集和模拟来拉低机器人入门门槛。 核心特点： 开源：与各方合作创建一个庞大的众包机器人数据集，增强了开发复杂人工智能驱动机器人的资源。 多功能：一个用于共享、可视化数据和训练最先进模型（SOTA）的库。用户可以 ………………………………