麻省理工开源！现实世界中稳健准确的度量-语义SLAM

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 发顶会顶刊不再难！多传感器融合SLAM、生成式AI、3DGS、NeRF、标定等方向 首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM：理论与实践》第2期（新增40%新内容）！ 自动驾驶中的GNSS到底多重要 ？ 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 #论文 #开源 ISER 2023 | 麻省理工开源“Kimera2：现实世界中稳健准确的度量-语义SLAM” 【Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World】 文章链接： [2401.06323] Kimera2: Robust and Accurate Metric-S... 开源代码： https://github.com/MIT-SPARK/Kimera      我们对开源的度量语义视觉惯性SLAM库Kimera进行 ………………………………