LiDAR 从基础入门到数据处理总结归纳

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来源： GIS前沿 前言 在学习生涯将要结束之际，博主将自己三年所学到的东西进行一个总结与归纳，一是对所学知识的一个回顾，二是整理成一个完整的资料，以防不时之需，三是供后来者少走弯路，继续前行！ 一、LiDAR 基础与入门 1. 激光雷达定义 Light Deteation and Ranging 激光探测及测距系统的简称，用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。 2. 优缺点 优点 具有极高的分辨率 抗干扰能力强 获取的信息量丰富 可全天时工作 缺点 容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响 3. 分类 按原理分类 三角测距激光雷达 ToF 激光雷达 按功能分类 激光测距雷达 激光测速雷达 激光成像雷达 大气探测激光雷达 跟踪雷达 按工作介质分类 固体激光雷达 气体激光雷达 半导体激光雷达 按线数分类 单线激光雷达. 多线激光雷达 按扫描方式分类 M ………………………………