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GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模和强大泛化能力

机器学习算法与自然语言处理  · 公众号  ·  · 2024-10-13 00:00

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MLNLP 社区是国内外知名的机器学习与自然语言处理社区,受众覆盖国内外NLP硕博生、高校老师以及企业研究人员。 社区的愿景 是促进国内外自然语言处理,机器学习学术界、产业界和广大爱好者之间的交流和进步,特别是初学者同学们的进步。 转载自 | 机器之心 最近,ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2,终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性,预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。 GR-2 官方项目页面: https://gr2-manipulation.github.io 初识 GR-2:百炼出真金 和许多大模型一样,GR-2 的训练包括预训练和微调两个过程。 如果把机器人和人做比较,预训练过程就好像是人类的 “婴儿期”。而 GR-2 的婴儿期与其他机器人截然不同。 在预训练的过程中,GR-2 在互联网的海洋中遨游。 它在 3800 万 ………………………………

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