专栏名称: 机器人技术与应用
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自我修复的人造皮肤:为人形机器人带来真实感和功能性

机器人技术与应用  · 公众号  ·  · 2024-06-26 19:24

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科学家们一直在尝试让机器人拥有类似人类的外观。未来的机器人可能被包裹在栩栩如生的皮肤中,这种皮肤可以自我修复,就像人类皮肤的愈合方式一样。 人造皮肤一直被吹捧为使机器人看起来更像人类的一种方式,但如果没有正确的粘合剂方法,人造皮肤可能会下垂而失去美观。 近日,日本东京大学教授Shoji Takeuchi领导的研究团队从人类皮肤韧带中获得灵感,在机器人面部进行特殊的穿孔使皮肤层固定。同时,它可以自行修复任何割伤或擦伤的事实,皮肤也将显得更加逼真。 Shoji Takeuchi教授说:“通过模仿人类皮肤韧带结构,并在固体材料中使用特制的V形穿孔,我们发现了一种将人造皮肤与机械结构结构结合的方法。V形穿孔的设计模仿了人类皮肤韧带的结构,使得皮肤能够与机器人的机械部件一起运动,而不会撕裂或剥落。” 这种方法不仅 ………………………………

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