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那个会叠衣服的机器人……Physical Intelligenc-20250212074148

黄建同学  · 微博  · AI  · 2025-02-12 07:41
    

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2025-02-12 07:41 本条微博链接 那个会叠衣服的机器人……Physical Intelligence (π) 开源的通用机器人基础模型 π0 刚开源一周，已经快2K⭐了！ π0 是Physical Intelligence几个月前发布的一款可适应多种任务（如叠衣服、清理桌面、舀取咖啡豆等）并适用于不同类型机器人的通用机器人基础模型。 ★ 开源内容包括： 1. 运行基础预训练 π0 模型的代码和权重 2. 针对 ALOHA 和 DROID 等广泛可用平台的微调检查点 3. 可在真实和模拟机器人平 ………………………………

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