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卡尔曼滤波out!Mamba主宰多目标跟踪!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-29 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 多目标跟踪(MOT)是一项基础性的计算机视觉任务,旨在定位感兴趣的对象并在视频帧之间建立关联以形成轨迹。它在各个领域有着广泛的应用,包括自动驾驶、人类行为分析和机器人技术。基于检测的跟踪(Tracking-by-Detection)因其简洁的设计而成为主流范式,该范式包含两个主要步骤:1) ………………………………

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