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文章来源： Nature Communications 封面来源：Nature Communications 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载800+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 传统的机械腿由电磁旋转电机驱动（左），而研究人员在其肌肉骨骼系统上使用电液压执行 发明家和研究人员开发机器人已有近 70 年的历史。迄今为止，他们制造的所有机器（无论是用于工厂还是其他地方）都有一个共同点：它们都由马达驱动，而这项技术已有 200 年历史。即使是行走机器人的手臂和腿也是由马达驱动，而不是像人类和动物那样由肌肉驱动。这在一定程度上解释了为什么它们缺乏生物的机动性和适应性。 新型肌肉驱动机器人腿不仅比传统机器人腿更节能，还可以进行高跳和快速移动，以及检测和应对障碍物——所有这些都不需要复杂的传感器。这款新
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