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MCU 微课堂 CKS32F107xx TIM(四) 第四十八期 2024.11.22 定时器同步 CKS32F107xx系列部分定时器在内部是相连的,可用于定时器同步或链接,方便用户配置不同的同步模式,以便在电机控制、数据采集和PWM信号生成等应用中,实现复杂的时间序列和多通道的同步操作。本节课我们将围绕定时器同步功能概述展开,并以其中一种功能为例——将定时器2给定时器3当预分频器,最终级联同步PWM输出。 依据《CKS32F107xx参考手册》的从模式控制寄存器相关章节得知,并非任意两个定时器都能任意级联,硬件方面是固定的,若某个产品中没有相应的定时器,则对应的触发信号ITRx也不存在。如下表1所示。 表1 普通输入捕获概览图 如下图1所示,TIM2更新事件的输出信号TRGO1可以连接到TIM3的内部触发信号线ITR1(可由表1查阅得知),作为TIM3 的时钟输入。 图1 主从定时器示
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