自动驾驶中的“ImageNet”？CVPR2024新作OccFeat：BEV 自监督预训练

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前言   本文将为大家介绍CVPR2024自动驾驶最新论文--OccFeat，一种用于纯相机BEV分割网络的自监督预训练方法，它能同时加强对3D场景的几何和语义理解。OccFeat利用三种模式进行预训练：图像、激光雷达和DINOv2特征。在nuScenes上对OccFeat进行了评估，以对车辆和地图布局进行BEV语义分割。结果显示了OccFeat的预训练方法优势。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 深蓝 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 论文标题： OccFeat: Self-supervised Occupancy Feature Prediction for Pretraining BEV Segmentation Networks 论文作者： Sophia Sirko-Galouchenko, Alexandre Boulch, Spyros Gidaris, Andrei Bursuc, Antonin Vobecky, Patrick Pérez, Renaud Marlet 作者介绍了一种自监督预训练方法----OccFeat，针对纯视 ………………………………