高德地图&西安交大 | 先验驾驶：自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球，国内最专业的技术和求职交流社区，和3500人一起卷赢。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.05352 曾爽/西安交通大学、高德地图 投稿 写在前面 & 笔者的个人理解 最近出现了很多先验地图的论文，高德地图和西交的这篇工作PriorDrive也给出了他们的方法。使用车载传感器来在线构建高精地图已经成为一种很有前途的解决方案;然而，由于遮挡和恶劣天气等，这些 ………………………………