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在科技日新月异的今天，机器人技术正以前所未有的速度渗透到各个行业领域，成为推动产业智能化升级的重要力量。当我们面临部署千台机器人的宏大计划时，选择和应用合适的技术显得尤为关键。其中，3D ToF（Time of Flight，飞行时间）技术以其独特的优势，成为机器人视觉感知系统的重要组成部分。并且基于iToF和dToF大面阵的成熟，3D ToF全固态激光雷达应用于机器人领域是当下首选，国外已经出现不少基于3D ToF千级机器人部署，出货量都是百K级别。 一、技术性能与适用性考量 iToF除了预设重频之外，如何解决无限台抗多机干扰 dToF飞行传感器多机ITS抑制干扰 首先，我们需要对3D ToF技术的性能进行深入了解，包括其探测距离、精度、分辨率、帧率以及抗干扰能力等关键指标。这些性能指标将直接影响到机器人在复杂环境中的感知能力和决策效率
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