多目标模块化车辆鲁棒模糊稳定性控制优化

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来源 | 动力集成研究室（同济智能汽车研究所） 编者按： 随着汽车行业的不断进步，模块化车辆设计已成为提升竞争力的重要趋势。研究聚焦于为模块化全轮驱动车辆设计一种鲁棒的模糊逻辑控制（FLC）系统，以优化电动车辆（EV）和混合动力电动车辆（HEV）的动力配置。通过应用动态模型仿真，结合魔术公式轮胎滑移定义，研究者们开发了一种模拟电子差速器的控制器，能够根据车辆在标准驾驶操作中的轨迹表现调整轮内电机扭矩。文章中，作者们采用了基于遗传算法的多目标优化方法来确定FLC的配置，并通过修改车辆参数来分析优化后的FLC性能。研究结果表明，与未采用控制的车辆相比，采用FLC的车辆在所有测试案例中均表现出改进的车辆行为，特别是在轨迹误差的显著降低上。此外，作者们还将FLC实现在简单的微控制器中，并通过硬件在 ………………………………