导远电子IMU——机器人自由“航行”的平衡大师

文章预览

MEMS技术行业应用 导远 IMU 赋能机器人落地 在人工智能和大模型的推动下，机器人技术正以前所未有的速度演进，将科幻电影中的美好幻想逐步变为现实。而这一切，都离不开一项关键传感器—— MEMS 惯性测量单元（IMU）。 ‍ ‍ ‍ ●  人形机器人运动控制实测表现 ‍ | 机器人的智能核心—IMU IMU能够测量机器人躯干的倾斜及旋转，输出加速度、角速率和姿态的精确信息，相当于人形机器人的 前庭系统 ，帮助它在动态的环境中，实现平衡维持，执行精确的运动控制，始终保持“优雅仪态”。 视频中，人形机器人不仅像人类一样灵活行走、上下坡及摆臂慢跑，甚至还能应对人类的“重拳”，这背后是IMU的功劳。IMU所反馈的数据能够帮助人形机器人模拟人类步态，规划和执行机械臂或腿的运动。此外，IMU还是人形机器人的“守护天使”，它支持检测 ………………………………