超UniAD/VAD实现SOTA性能！生成式端到端自动驾驶模型GenAD，牛的不止一点

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16年之后AI大火，18年之后是AI+，今后将是Generative AI+！大势所趋，自动驾驶方向，生成式人工智能（Generative AI）与端到端技术结合已为大家带来新惊喜！ GenAD超越UniAD ，在nuScenes基准测试中进行的实验证明，GenAD在以视觉为中心的端到端自动驾驶方面取得了SOTA的性能。 GenAD生成框架 提出了一个以实例为中心的场景标记器，它首先将周围场景转换为地图感知的实例标记，并使用学习的时间模型生成未来，同时执行运动预测和规划。 11月15日中科院周导师带你  学习《 GenAD：生成式端到端自动驾驶 》 从论文入手，学如何确定热门研究，找创新点，算法框架选择，实验评估里的方法比较！ 并探索其他生成型建模方法，如生成对抗网络或扩散模型，用于端到端自动驾驶！ ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重 ………………………………