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中科院开源TRLO:具有3D动态目标跟踪和移除的高效激光雷达里程计

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-10-23 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal 作者:Yanpeng Jia, Ting Wang, Xieyuanli Chen, Shiliang Shao 机构:中科院、国防科大 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.13240 代码链接:https://github.com/Yaepiii/TRLO 官方主页:https://yaepiii.github.io/TRLO/ 1. 摘要 同时进行状态估计和地图创建是移动机器人在动态城市 ………………………………

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