稚晖君开源百万机器人真机数据集

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衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 年末大礼包，稚晖君他又双叒来开源了！ 百万真机数据集开源项目 AgiBot World ，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目 由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布 。 GitHub和抱抱脸上已经可以自取了 （本文文末附直通车） ～ 说起来，此前在该领域在全球内，不是没有玩家做过大规模的数据集： 比如谷歌DeepMind曾构建过 Open X-Embodiment数据集 ，数据整合自22种不同本体的机器人。 但其中大部分数据缺乏统一标准化的采集流程，且许多用于数据采集的机器人构型已经过时，数据质量格式参差不齐——这就可能在机器人策略学习过程中带来副作用。 △ 谷歌DeepMind的Open X-Embodiment 又比如 ………………………………