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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇基于单目深度估计的扩散模型:克服挑战性条件。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 原标题:Diffusion Models for Monocular Depth Estimation: Overcoming Challenging Conditions 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2407.16698 代码链接:https://github.com/fabiotosi92/Diffusion4RobustDepth 作者单位:博洛尼亚大学 论文思路: 本文提出了一种新颖的方法,旨在解决单张图像深度估计任务中由挑战性、分布外数据带来的复杂性。首先,从那些由于没有不利因素而便于深度预测的图像开始,本文系
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