爱可可 AI 前沿推介(6.16)

文章预览

LG - 机器学习 CV - 计算机视觉 CL - 计算与语言 AS - 音频与语音 RO - 机器人 1、[CL] Samba：Simple Hybrid State Space Models for Efficient Unlimited Context Language Modeling 2、[LG] LLM Dataset Inference：Did you train on my dataset? 3、[CV] Real2Code：Reconstruct Articulated Objects via Code Generation 4、[RO] Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids： A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software 5、[CL] NATURAL PLAN：Benchmarking LLMs on Natural Language Planning 摘要：面向高效无限上下文语言建模的简单混合状态空间模型、LLM数据集归属推理、通过代码生成重构关节对象、通过肌肉骨骼类人型机器人实现自动驾驶、LLM自然语言规划基准测试 1、[CL] Samba: Simple Hybrid State Space Models for Efficient Unlimited Context Language Modeling L Ren, Y Liu, Y Lu, Y Shen… [Microsoft] Samba: 面向高效无限上下文语言建模的简单混合状态空间模型 要点： S ………………………………