机器人视觉SLAM的综述：演变、特性与未来应用

文章预览

文章：A review of visual SLAM for robotics: evolution, properties, and future applications 作者：Basheer Al-Tawil, Thorsten Hempel, Ahmed Abdelrahman and Ayoub Al-Hamadi 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 视觉同时定位与地图构建（V-SLAM）在机器人系统领域发挥着至关重要的作用，尤其是在互动和协作移动机器人方面。对机器人技术日益增长的依赖增加了现实应用中任务执行的复杂性。因此，出现了几种类型的V-SLAM方法，以促进和简化机器人的功能。本文旨在展示最新的V-SLAM方法论，为研究人员和开发者提供明确的选择 ………………………………