Science Robotics发表！南洋理工大学研究团队提出新型可变刚度软体机器人结构，融合形状与刚度变化两大功能！

文章预览

生物有机体，凭借其复杂而高度集成的结构，展现出了显著的多功能性。以章鱼为例，它能够同时进行形态的变化和刚度的调整。这种独特的特性启发了软体机器人领域的诞生和发展。该领域通过模仿生物特性，实现了机器人的高度灵活性和对环境的适应性。             然而，在当前软体机器人设计中，通常需要集成多个独立模块来实现形状改变和刚度调节等功能。这种设计不仅使得结构笨重、制造扩展性差，而且控制系统复杂，常需多个控制回路以完成任务。相较于生物系统的高度多功能集成，软体机器人的这一局限尤为明显。尽管这样的独立模块化确实提升了系统的灵活性，使其能分别控制刚度与形状，但在医疗设备和可展开结构等应用场景下，这些功能往往需要同步实现。因此，开发一种集成式机器人结构，利用单一控制回路同时实现 ………………………………