身处相机内外参之间（EG3D/NeRF/3D Gaussian Splatting）

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作者 | 八氨合氯化钙  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 此文记录个人学习过程，如有错误欢迎私信交流，十分感谢！ “相机系统是一个非常令我头疼的事情，我真的很不擅长这个。” 这篇blog是为了“解析”我遇到的一些仓库中的关于相机系统的代码，这么说可能会很奇怪，因为对于比较专业的人来说，这些根本不能算是问题；但由于我是一个只知道PyTorch的文盲，所以这对我来说，是问题，而且很大。 哪怕在这里语境下的“相机”只是最最简单的理想模型，但即使这样，想修改与其相关的代码对没有受过相关训练的人来说还是有些困难的。尤其当需要对相机系统做一些更“定制化”的操作时候，浅显且不够直接的理解就不太能支持继续推进下去了。 ………………………………