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视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)

安费诺传感器学堂  · 公众号  ·  · 2024-10-13 09:00
    

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偶尔看到了一个利用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的标题视频,但是没有代码,干脆,就目标跟踪来一段吧。可能做不到一举两得,不过卡尔曼滤波器本身的原理小编也会另外再写一篇,以便可以让读者进一步了解目标跟踪中的如何使用。 我们之前通过YOLOv8已经检测到了目标,跟踪不就排个序吗?非也。其实这个检测好比检测到了一群人,甚至人数都提供给你了,但就是每次只告诉你一堆随机编号和各自的参数。随机编号是指望不上了,现在请你利用这些参数来帮忙指出连续的每帧中的某个或者多个人在下一个帧里的位置在哪里。 这就是我们这次要做的事情。 在本文中,直接介绍两种在视频中跟踪目标的方法。 一种是使用OpenCV中自带的功能包CSRT(Channel & Spatial Reliability Tracker)跟踪器实现的视频中被选目标的稳定跟踪; 另一种是组合了YOLOv8 目标识 ………………………………

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