入行端到端自动驾驶，这18篇论文必读

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🫱点这里加入18个细分方向交流群（🔥巨推荐）🫲 2024年，自动驾驶领域的“当红炸子鸡”非「端到端」莫属。从去年8月特斯拉发布FSD V12版本以来，全球的智驾前锋们都几乎开始all in「端到端」。而在不久前4月北京车展上，马斯克的惊喜亮相，也让业界看到了率先使用端到端方案的FSD入驻中国的可能。 「端到端」对传统分模块化的技术栈端发起挑战，一场新的行业变局一触即发，工程师们又如何在这个风口看清方向才能不被淘汰？ 深蓝学院邀请复旦大学青年研究员丁文超老师，盘点了6个大类、共18篇端到端自动驾驶方向的必读paper，希望能帮助到各位智驾人！ （如我们的盘点有所疏漏，也欢迎各位阅读指正，不甚感激） End-to-end autonomous driving：Challenges and frontiers 作者： Li Chen, Penghao Wu, Kashyap Chitta, et al. ◆ 主要内容 本文是上海OpenDriveLab自动驾 ………………………………