机器视觉运用到了哪些光学知识？

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光源在机器视觉中的重要性 突出测量特征，简化图像处理算法； ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ 克服环境光的干扰，提高图像信噪比； ‍ 提高视觉系统的精度以及效率。 ‍ ‍ 光的直线传播规律 三线共面：入射光线，法线，反射光线； 两线分居：入射角=反射角； ‍ ‍ ‍ 光路可逆。 镜面反射与漫反射 ‍ 镜面反射：光洁表面，明亮，与角度有关，不反应颜色； ‍ ‍ ‍ 漫反射：粗糙表面，较暗，与角度关系不大，反射颜色。 光的折射 光从一种透明介质斜射入另一种透明介质时，传播方向一般会发生变化，这种现象叫光的折射； ‍‍ 光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处，只是反射光返回原介质中，而折射光则进入到另一种介质中。 注意：在两种介质的交界处，既发生折射，同时也发生反射。反射光光速与入射光相同 ………………………………