机器人再爆发，一图看懂人形机器人核心零部件

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识 ！ 来源：拾遗洞见 昨日特斯拉发布一季报，明确4-5年内人形机器人将量产达到100万台。今日，小鹏Iron也在上海车展重磅亮相。 机器人带动下，机械、汽车板块出现爆发。继昨日从整机厂维度对机器人产业链梳理之后，今天让我们来探寻一下机器人的主要零部件！ 产业链全景图放在文末。 核心零件 对应着人体的结构，人形机器人也分为控制运动的“大脑”和执行运动的“四肢”。 “大脑” 的关键技术主要包括人工智能模型、芯片、模拟和视觉软件、数据科学与分析等等，是偏向于软件的部分。 “身体” 则是各类硬件构成，主要包括执行器、传感器、电池、机身结构等等关键部分。 执行器 人形机器人的关节 执行器是机 ………………………………